Betreute Dissertationen

  • Intern, Robert Joachimsky, Universität Rostock (laufend): Muskelmodellierung im DFG Projekt „Validierung aktueller Theorien der Skelettmuskelkontraktion: Experimente und Modellierung“, insbesondere Erstellung eines realistischen Muskelfasermodells.
  • Extern, Stefan Papenkort, Universität Stuttgart (laufend): Entwicklung eines dreidimensionalen Modells der strukturellen und funktionellen Veränderungen während des Muskelwachstums: Experiment, Simulation und Validierung.
     
  • Extern, Dr. Katja Söhnel, Friedrich-Schiller-Universität Jena (2021): Biomechanische Charakterisierung von Sprüngen im Hundesport Agility. Es wurden umfassende Messungen durchgeführt (Absprung und Landung bei Sprüngen geradeaus und mit Drehung, Qualisys 83 Marker, Kraftmessplatten für einzelne Beine).
  • Extern, Dr. Christian Schumacher, Technische Universität Darmstadt (2020): „Motor and sensor network topologies as translators between motor control and human locomotion”Die Arbeit untersucht menschlicher Balancestrategien, insbesondere der Rolle zweigelenkiger Muskeln für die Oberkörperstabilität, mit Störversuchen. Außerdem wird die Vermischung verschiedener sensorischer Reflexpfade zur Erzeugung aufgabenrelevanter Bewegungsformen am Beispiel eines vereinfachten Simulationsmodells zum Hüpfen untersucht.
     
  • Extern, Dr. Dario Tokur, Technische Universität Darmstadt (2019): Untersuchung menschlicher Balancemechanismen und -strategien infolge von Störungen. Insbesondere werden die mechanischen Reaktionen der unteren Gliedmaßen und der zugehörigen Muskeln untersucht. Außerdem werden menschliche Daten mit Modellansätzen in Verbindung gebracht, um valide Gangmodelle zu etablieren.
     
  • Intern, Dr. Soran Aminiaghdam, Friedrich-Schiller-Universität Jena, (2018): „Adjustment of posture as a measure to accomodate uneven ground“. Menschen wurden beim Laufen über unebenen Boden mit unterschiedlicher Oberkörpervorneigung gemessen (Qualisys, vier Kraftmessplatten). Verschiedene Beinersatzmodelle wurden validiert. Die Beinkinematik und -dynamik wurden biomechanisch analysiert und mit der von Vögeln verglichen.
     
  • Extern, Dr. Maziar Sharbafi, Technische Universität Darmstadt (2017): „Bioinspired template-based control of legged locomotion“. Wie tragen die Standbeinfunktion, die Schwungbeinfunktion und Balance im Sinne des posturalen Gleichgewichts zur Stabilisierung von Fortbewegung in verschiedenen Gangarten unter verschiedenen Bedingungen bei? Wie können diese Analysen zur Entwicklung neuer Methoden für das Design und die Steuerung von Exoskeletten, Orthesen und Prothesen genutzt werden?